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EL ABED Abir

PhD graduated
Team : PEQUAN
Departure date : 09/30/2008
Supervision : René ALT
Co-supervision : DUBUISSON Séverine

Fusion de données pour la reconstruction 3D temporelle

Le suivi multi-objets a de nombreuses applications en traitement des séquences d'images. Le principe est d'être capable, à partir d'un ensemble d'observations (ou images) disponibles fournissant des mesures (couleurs, contours, etc. ) sur une scène dynamique, de suivre l'ensemble des objets qui y sont en mouvement. Le travail de cette thèse cherche à résoudre ce problème dans le cadre probabiliste du filtrage particulaire : on cherche à estimer les états (cachés) des objets à partir d'observations incomplètes, bruitées, et parfois manquantes, de la scène. Nous proposons un nouvel algorithme d'association mesures-objets, défini selon des contraintes géométriques, qui, intégré dans un filtre particulaire, permet de suivre un nombre connu a priori d'objets ayant des mouvements complexes et pouvant évoluer proches les uns des autres. Nous proposons aussi une approche fréquentielle pour prendre en compte la déformation des objets au cours du temps. Enfin un algorithme de détection de zones de mouvement nous permet de détecter de nouveaux objets dans la scène. Un ensemble de tests comparatifs avec d'autres algorithmes dédiés au problème de suivi par filtrage particulaire a montré que notre approche est robuste et donne de bonnes performances.
Defence : 09/24/2008 - 14h - Site Passy-Kennedy - salle 549
Jury members :
René Alt, Professeur, Université Pierre et Marie Curie
Séverine Dubuisson, Maître de conférences, Université Pierre et Marie Curie
Isabelle Bloch, Professeur, ENST [Rapporteur]
Patrick Perez, Directeur de recherche INRIA [Rapporteur]
Thierry Château, Maître de conférences, Université Blaise Pascal
Mathieu Cord, Professeur, Université Pierre et Marie Curie
Jacques Blanc-Talon, Responsable de Domaine Scientifique Informatique, Mathématiques, Automatique et Traitement de l'information DGA/D4S/MRIS
Pierre Courtellemont, Professeur, Université de La Rochelle

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