LIP6 2002/026

• Rapport technique
  Partage d'une Station de Recharge en Robotique Collective
• A. Munoz-Melendez, F. Sempé, A. Drogoul
• 9 pages - 27/01/2003- document en - http://www.lip6.fr/lip6/reports/2002/lip6.2002.026.pdf - 423 Ko
• Contact : Angelica.Munoz (at) nulllip6.fr, Francois.Sempe (at) nulllip6.fr, Alexis.Drogoul (at) nulllip6.fr
• Ancien Thème : OASIS
Notre recherche s'intéresse à la conception de colonies de robots mobiles capables d'opérer dans des situations réelles et dans des environnements non-contrôlés. Afin de remplir des tâches, un robot doit d'abord posséder deux propriétés : l'autonomie et l'auto-suffisance. Néanmoins, un robot autonome et auto-suffisant appartenant à une colonie ne contribue pas nécessairement au bon fonctionnement de ses partenaires: le dévelopement de comportements collectifs s'avèrent nécessaires. Ce rapport décrit deux mécanismes conçus pour permettre à une colonie de robots d'assurer son autonomie énergétique sur le long terme.
• Mots clés : robotique, systèmes multi-agent, robot autonomes, résolution de conflits, station de recharge
• Directeur de la publication : Nicole.Nardy (at) nulllip6.fr