Séminaire SMA
Patrouille multi-agent coopérative pour la détection d’actions illégales en environnement incertain
19/06/2017Intervenant(s) : Dr. Aurélie Beynier (LIP6)
La patrouille multi-agent avec adversaires a largement été étudiée ces dernières années. Cependant, peu d'attention a été portée aux problèmes de la coopération entre les agents effectuant la patrouille. En outre, la plupart des travaux existants se concentrent sur la détection d’une unique attaque ponctuelle et considèrent des adversaires totalement rationnels. Dans des contextes comme la patrouille de frontières, la détection de pêche illégale ou le braconnage, les forces de sécurité doivent cependant faire face à plusieurs adversaires ayant une observabilité partielle et une rationalité limitée. Ces adversaires effectuent le plus souvent de multiples actions illégales réparties dans le temps et dans l’espace.
Nous présentons une approche coopérative pour améliorer l'efficacité des agents patrouilleurs dans de tels contextes. Nous proposons une nouvelle formalisation des problèmes de patrouille multi-agent permettant la prise en compte de l’incertitude sur l’exécution des actions et de l’observabilité partielle du système. Ce modèle, basé sur des Processus Décisionnels de Markov Décentralisés, permet une réelle coopération entre les patrouilleurs. Afin de permettre aux patrouilleurs d’adapter leurs plans au fur et à mesure de l’exécution, nous présentons un algorithme de planification de la patrouille couplé à une méthode d’apprentissage du modèle de l’adversaire.
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cedric.herpson (at) nulllip6.fr