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VIDAL Nicolas

Docteur
Équipe : SMA
Date de départ : 28/11/2014
Direction de recherche : Samir AKNINE
Co-encadrement : TAILLIBERT Patrick

Comportements d'agents en mouvement : une approche cognitive pour la reconnaissance d'intentions

Dans un contexte applicatif de surveillance de zone maritime, nous voulons fournir à un opérateur humain des informations sémantiquement riches et dynamiques relatives aux comportements des entités sous surveillance. Réussir à relier les mesures brutes en provenance d'un système de capteurs aux descriptions abstraites de ces comportements est un problème difficile. Ce dernier est d'ailleurs en général traité en deux temps: tout d'abord, réaliser un prétraitement sur les données hétérogènes, multidimensionnelles et imprécises pour les transformer en un flux d'évènements symbolique, puis utiliser des techniques de reconnaissance de plans sur ces mêmes évènements. Ceci permet de décrire des étapes de plans symboliques de haut niveau sans avoir à se soucier des spécificités des capteurs bas niveau. Cependant, cette première étape est destructrice d'information et de ce fait génère une ambigüité supplémentaire dans le processus de reconnaissance. De plus, séparer les tâches de reconnaissance de comportements est générateur de calculs redondants et rend l'écriture de la bibliothèque de plans plus ardue. Ainsi, nous proposons d'aborder cette problématique sans séparer en deux le processus de reconnaissance. Pour y parvenir, nous proposons un nouveau modèle hiérarchique, inspiré de la théorie des langages formels, nous permettant de construire un pont au-dessus du fossé sémantique séparant les mesures des capteurs des intentions des entités. Grâce à l'aide d'un ensemble d'algorithmes manipulant ce modèle, nous sommes capables, à partir d'observations, de déduire les plausibles futures évolutions de la zone sous surveillance, tout en les justifiant des explications nécessaires.
Soutenance : 28/11/2014 - 14h - Site Jussieu - Salle Jean-Louis Laurière - 25-26/101
Membres du jury :
- Samir Aknine, directeur de thèse (LIRIS)
- Philippe Caillou, examinateur (LRI)
- Amal El Fallah Segrouchni, examinateur (LIP6)
- René Mandiau, rapporteur (LAMIH)
- Philippe Mathieu, rapporteur (LIFL)
- Patrick Taillibert, encadrant industriel (LIP6/Thales Systèmes Aéroportés)

Publications 2010-2014

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