Ce travail présente une architecture logicielle concrète dédiée aux besoins et caractéristiques d'Intelligence Ambiante (AmI). Le modèle comportemental proposé, appelé Higher-order Agent (HoA), capture simultanément l'évolution de la représentation mentale de l'agent ainsi que son plan d'actions. les expressions du plan sont écrites et composées en utilisant un langage algébrique formel, nommé AgLOTOS, en effet, les plans sont construits automatiquement et à la volée, comme un système de processus concurrents. Basé sur une sémantique bien définie, un service de guidance est aussi proposé afin d'assister l'agent dans ses prochaines exécutions. Par ailleurs dues à la structure compositionnelle des expressions AgLOTOS, Les mises à jour des sous-plans sont réalisées automatiquement en fonction des révisions apportées aux intentions, afin de maintenir la consistance du comportement de l'agent.