Smart Mobility - An approach using multiagent planning and coordination

Dans cette thèse, nous proposons une approche auto-adaptative pour construire un système intelligent de gestion des feux de circulation à utiliser dans les intersections. Cette approche s'appuie sur l'architecture des systèmes multi-agents (MAS) et le paradigme de l'agent BDI pour modéliser, concevoir et mettre en œuvre un SMA pour le contrôle du trafic capable de prendre en charge un mécanisme de régulation distribué et collaboratif tout en tenant compte des changements dynamiques du flux de trafic. Nos recherches concernent les domaines des systèmes sensibles au contexte, des agents intelligents, des systèmes multi-agents, de la planification collaborative entre agents, des architectures distribuées, du raisonnement contextuel et de l'intelligence ambiante. Nos contributions incluent un modèle général pour l'augmentation contextuelle des agents intelligents, un mécanisme de planification collaborative pour les agents contextuels et un cadre pour fournir la planification des agents en tant que service dans des architectures distribuées et faiblement couplées. Ce travail, lorsqu'il est combiné, aboutit à un agent collaboratif apte à être utilisé dans des scénarios impliquant la gestion et le contrôle des feux de circulation. Nos expériences cumulées, ainsi que l'évolution de notre architecture d'agents, aboutissent à un SMA qui permet aux agents d'optimiser la réalisation de leurs intentions individuelles et est capable de s'appuyer sur des processus auxiliaires tels que l'apprentissage automatique pour améliorer la qualité globale du système. Notre approche est validée par des expériences localisées, des simulations et des expériences reflétant des scénarios du monde réel.

Publications 2018-2022

• 2022
  • A. Casals do Nascimento : “Smart Mobility - An approach using multiagent planning and coordination”, soutenance de thèse, soutenance 10/03/2022, direction de recherche El fallah seghrouchni, Amal (2022)
• 2020
  • A. Casals, A. Belbachir, A. El Fallah‑Seghrouchni : “Adaptive and Collaborative Agent-based Traffic Regulation Using Behavior Trees”, AAMAS '20: Proceedings of the 19^th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems, Auckland, New Zealand, pp. 1789-1791, (International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems) (2020)
• 2019
  • C. Pantoja, H. Soares, J. Viterbo, T. Alexandre, A. Casals, A. El Fallah‑Seghrouchni : “A Resource Management Architecture For Exposing Devices as a Service in the Internet of Things”, 31^st International Conference on Software Engineering and Knowledge Engineering, SEKE 2019 Proceedings, Lisbonne, Portugal, pp. 233-238 (2019)
  • A. Casals, A. El Fallah‑Seghrouchni, O. Negroni, A. Othmani : “Exposing Agents as Web Services in JADE”, EMAS 2018: Engineering Multi-Agent Systems, vol. 11375, Lecture Notes in Computer Science, Stockholm, Sweden, pp. 340-350, (Springer) (2019)
  • V. Mascardi, D. Weyns, A. Ricci, C. Benac Earle, A. Casals, M. Challenger, A. Chopra, A. Ciortea, L. Dennis, Á. Fernández Díaz, A. El Fallah‑Seghrouchni, A. Ferrando, L.‑�. Fredlund, E. Giunchiglia, Z. Guessoum, A. Günay, K. Hindriks, C. Iglesias, B. Logan, T. Kampik, G. Kardas, V. Koeman, J. Larsen, S. Mayer, T. Méndez, J. Nieves, V. Seidita, B. Tezel, L. Varga, M. Winikoff : “Engineering Multi-Agent Systems: State of Affairs and the Road Ahead”, Software Engineering Notes, vol. 44 (1), pp. 18-28, (Association for Computing Machinery) (2019)
  • A. Casals, A. El Fallah‑Seghrouchni, A. Franco Brandão, C. Pantoja, J. Viterbo : “Resource-dependent contextual planning in AmI”, Procedia Computer Science, vol. 151, pp. 485-492, (Elsevier) (2019)
  • C. Pantoja, H. Soares, J. Viterbo, T. Alexandre, A. Casals, A. El Fallah‑Seghrouchni : “Exposing IoT Objects in the Internet Using the Resource Management Architecture”, International Journal of Software Engineering and Knowledge Engineering, vol. 29 (11n12), pp. 1703-1725, (World Scientific Publishing) (2019)
  • A. Belbachir, A. El Fallah‑Seghrouchni, A. Casals, M. Pasin : “Smart Mobility Using Multi-Agent System”, Procedia Computer Science, vol. 151, pp. 447-454, (Elsevier) (2019)
• 2018
  • A. Casals, A. Belbachir, A. El Fallah‑Seghrouchni, A. Franco Brandão : “Gestion d’intentions multiples pour agents ambiants coopératifs”, Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Métabief, France (2018)
  • A. Casals, A. Belbachir, A. El Fallah‑Seghrouchni, A. Franco Brandão : “Fostering agent cooperation in AmI: a context-aware mechanism for dealing with multiple intentions”, 12^th International Symposium on Intelligent Distributed Computing (IDC 2018), vol. 798, Studies in Computational Intelligence, Bilbao, Spain, pp. 225-234, (Springer) (2018)
  • A. Casals, A. El Fallah‑Seghrouchni, A. Brandao : “Augmented Agents: Contextual Perception and Planning for BDI architectures”, EMAS 2017 - 5^th International Workshop on Engineering Multi-Agent Systems, vol. 10738, Lecture Notes in Computer Science, Sao Paulo, Brazil, pp. 38-55, (Springer) (2018)