Mes activités de recherche se sont continuellement situées à la croisée du composant, du circuit et du système, avec un domaine d’application toujours pressenti dans l’ingénierie biomédicale. Ces contributions portent aussi bien sur des aspects théoriques, modélisations/simulations, qu’expérimentations et caractérisations. Les problématiques fondamentales liées au bruit et à l’intégrité du signal ont, sans cesse, été au cœur de ces recherches, que cela soit sur des aspects architecturaux (liés aux capteurs et aux systèmes de mesure associés avec son électronique analogique) ou sur des systèmes plus hétérogènes, alliant des parties logiciel et matériel. Ce rapport de recherche, pour l’obtention de l’habilitation à diriger les recherches, présente de manière concise la synthèse de mon parcours, l’ensemble des études et des réflexions effectuées depuis 2001, au sein de différentes institutions. Il a aussi pour objectif de décrire ma stratégie de recherche, les motivations qui ont conduit à certains positionnements et les orientations que j’envisage pour le futur. Le fil conducteur de mes travaux peut-être résumé sous le titre suivant : « Du composant au système hétérogène en environnement contraint : Contribution à la réalisation et à la modélisation de dispositifs embarqués robustes ».