L'objectif de cette journée est de créer un cadre d'échanges et de discussions entre le LIP6 et l'ISIR autour de l'intersection entre informatique et robotique.
Le 12 novembre 2013 à 9h30
Amphi Durand (bâtiment Esclangon)
L'objectif de cette journée est de créer un cadre d'échanges et de discussions entre le LIP6 et l'ISIR autour de l'intersection entre informatique et robotique. Tous les travaux abordant sous un angle informatique des problématiques du ressort de la robotique sont concernés, que l'application soit au final sur des robots réels ou simulés. La journée est de même ouverte à la formulation de problèmes de robotique selon une perspective informatique ou la présentation d'algorithmes susceptibles d'être appliqués à la robotique.
Un robot perçoit son environnement et a la capacité d'agir dans celui-ci, modifiant par lui-même cet environnement ainsi que ses perceptions futures. Il est confronté à un environnement continu, potentiellement dynamique, ouvert et ses interactions sont entachées de bruit et d'incertitude, voire de pannes diverses. Il doit à la fois réagir rapidement à des événements, comme l'imminence d'une collision, mais également planifier des séquences d'actions dans la durée pour atteindre son but. Pour cela, il est susceptible d'inclure des modules logiciels à la fois légers et rapides ou plus lourds et coûteux en ressources de calcul. Ces caractéristiques font de la robotique un domaine d'application particulièrement stimulant pour de nombreuses composantes de l'informatique: génie logiciel, apprentissage, intelligence artificielle, décision, optimisation, informatique embarquée, temps réel, ...
Programme détaillé de la journée avec les résumés.
La participation est gratuite, néanmoins, pour faciliter l'organisation de la journée (pauses et buffet), merci de signaler votre intention d'assister à la journée par mail à Stéphane Doncieux.
Contact : Stéphane Doncieux