Séminaire Donnees et APprentissage ArtificielRSS

Évolution Artificielle et Robotique Collective Adaptative


08/11/2012
Intervenant(s) : Nicolas Bredèche (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), UPMC)
Dans le cadre du projet Européen Symbrion, nous étudions la possibilité de concevoir des essaims de robots capables de survivre dans des environnements inconnus, et potentiellement changeants. Dans cet exposé, je présenterai nos travaux récents sur la conception d'algorithmes distribués pour garantir l'auto-adaptation en ligne d'un essaim de robots, et qui s'intègre dans le cadre des algorithmes dits d'évolution artificielle. L'évolution artificielle permet en effet d'aborder des problèmes pour lesquels la tâche est définie de manière incomplète ou partielle, et où l'espace de recherche entretient peu de relation avec l'espace des solutions. Je présenterai en particulier les résultats d'une expérience menée avec une vingtaine de robots réels, ainsi que plusieurs travaux récents mettant en jeu l'interaction entre un environnement contraint et le processus d'auto-adaptation.
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Adrien.Revault-d'Allonnes (at) nulllip6.fr
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