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SIGAUD Olivier

Habilitação (Livre Docência)
Equipe : AnimatLab
http://www.isir.upmc.fr/?op=view_profil&lang=fr&id=28

comportements adaptatifs pour les agents en environnement informatique complexe

Nous présentons un programme de recherche consacré à la mise au point de comportements adaptatifs pour des agents évoluant dans des simulations réalistes de grande envergure tels que les jeux vidéo. Ce type d'applications concentre toutes les difficultés qui limitent la portée des algorithmes adaptatifs existants, à savoir les problèmes de dimension des environnements, de continuité des variables manipulées, ainsi que le caractère non stationnaire des interactions entre les agents et leur environnement. Notre objectif est de repousser ces limites dans plusieurs directions à la fois. Nous montrons comment les systèmes de classeurs et leurs variantes dotées d'anticipation ainsi que les réseaux bayésiens dynamiques permettent de traiter des problèmes de plus grande taille. Puis nous présentons nos travaux fondés sur des algorithmes génétiques permettant de traiter des problèmes continus et des problèmes non stationnaires. Cette voie de recherche nous conduit à généraliser les mécanismes fondamentaux des systèmes de classeurs pour abstraire une approche générique que nous appelons "apprentissage par population". Enfin, nous présentons nos efforts les plus récents visant à résoudre les problèmes de navigation dans un espace continu et les problèmes de coordination multi-agents dans le cadre général des recherches sur l'apprentissage par renforcement. Nous concluons sur la nécessité de nous tourner à nouveau vers le fonctionnement des systèmes vivants pour y rechercher d'autres mécanismes susceptibles de répondre à nos attentes.
Defesas : 10/12/2004 - 10h - Site Scott - salle C.044
Membros da banca :
Charpillet François LORIA Rapporteur
Haton Jean-Paul LORIA Rapporteur
Malenfant Jacques LIP6 Examinateur
Meyer Jean-Arcady LIP6 Examinateur
Perny Patrice LIP6 Examinateur
Schoenauer Marc INRIA Examinateur
Wilson Stewart (Urbana Champain) Rapporteur

1 Doutor em PhD 2007

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