DARCHE Philippe
Supervision : Claude GIRAULT
Le Paradigme Acteur appliqué aux Systèmes Embarqués Communicants : ActNet, un Réseau d'Acteurs Robotiques
Our work concerns a hardware and software actors network. The notion of actor is a recent parallelism approach based on the model of social organisations, which allows one to naturally resolve classical problems of distributed architectures by combining the notions of object, message and activity. We have applied this concept to robotics with a network of communicating mobile and sedentary robotic actors : the ActNet network. We propose an implementation of this system to be used as a pedagogical tool to learn the notions of parallelism and communication. This system could also be used as a framework for the development of mobile robotics, especially applied to Decentralized Artificial Intelligence, as we provide hardware and software layers necessary to support the development of systems and/or languages in Lisp, Smalltalk or Prolog. A transputer based generic control board and a mobile robot prototype, "Tatou", with all its electronic boards have been developed.
Defence : 03/02/1994
Jury members :
Claude Girault, Professeur UPMC - MASI
H. H. Quang, Professeur [Rapporteur]
M. Vivet, Professeur [Rapporteur]
Pascal Estraillier, MC UPMC - MASI
Ph. Coiffet
J. D. Nicoud (EPFL)
Mme M.F. Le Roch, Maître de Conférences [UPMC]
1994-2021 Publications
-
2021
- Ph. Darche : “Le Microprocesseur 1 : fonctions de calcul et de mĂ©morisation, modèles de calcul et architecture des ordinateurs”, (ISTE Ltd), (ISBN: 978-1-78405-769-5, 978-1-78406-769-4) (2021)
- Ph. Darche : “Le Microprocesseur 2 : communication dans un système numĂ©rique”, (ISTE Ltd), (ISBN: 978-1-78405-770-1, 978-1-78406-770-0) (2021)
- Ph. Darche : “Le Microprocesseur 3 : aspects matĂ©riels”, (ISTE Ltd), (ISBN: 978-1-78405-771-8, 978-178406-771-7) (2021)
- Ph. Darche : “Le Microprocesseur 4 : aspects logiciels”, (ISTE Ltd), (ISBN: 978-1-78405-772-5, 978-178406-772-4) (2021)
- Ph. Darche : “Le Microprocesseur 5 : aspects logiciels et matĂ©riels du dĂ©veloppement, du dĂ©bogage et du test”, (ISTE Ltd), (ISBN: 978-1-78405-773-2, 978-178406-773-1) (2021)
- Ph. Darche : “Microprocessor 4. Core Concepts: Software Aspects”, (ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc.), (ISBN: 978-1-786-30566-4) (2021)
- Ph. Darche : “Microprocessor 5. Software and Hardware Aspects of Development, Debugging and Testing – The Microcomputer”, (ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc.), (ISBN: 978-1-786-30651-7) (2021)
-
2020
- Ph. Darche : “Microprocessor 2. Core Concepts: Communication in a Digital System”, (ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc.), (ISBN: 978-1-786-30564-0) (2020)
- Ph. Darche : “Microprocessor 3. Core Concepts: Hardware Aspects”, (ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc.), (ISBN: 978-1-119-78800-3) (2020)
- Ph. Darche : “Microprocessor 1: Prolegomenes - Calculation and Storage Functions - Models of Computation and Computer Architecture”, (ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc.), (ISBN: 978-1-786-30563-3) (2020)
- Ph. Darche : “Évolution des mĂ©moires Ă semi-conducteurs Ă accès alĂ©atoire - version 2”, Techniques de l'Ingenieur, (Techniques de l'ingĂ©nieur) (2020)
-
2017
- Ph. Darche : “Évolution des mĂ©moires Ă semi-conducteurs Ă accès alĂ©atoire”, Techniques de l'Ingenieur, (Techniques de l'ingĂ©nieur) (2017)
-
2011
- Ph. Darche : “Architecture des ordinateurs-MĂ©moires Ă semi-conducteurs : Principe de fonctionnement et organisation interne des mĂ©moires vives”, vol. 1, (Editions Vuibert), (ISBN: 978-2-311-00476-2) (2011)
-
2004
- Ph. Darche : “Architecture des ordinateurs - Logique boolĂ©enne : ImplĂ©mentations et technologies”, 284 pages, (Vuibert), (ISBN: 2711748219) (2004)
-
2003
- Ph. Darche : “Architecture des ordinateurs - Interfaces et pĂ©riphĂ©riques”, 416 pages pages, (Vuibert), (ISBN: 2711748146) (2003)
-
2002
- Ph. Darche : “Architecture des ordinateurs - Fonctions boolĂ©ennes, logiques combinatoire et sĂ©quentielle - Cours et exercices en VHDL”, 360 pages, (Vuibert), (ISBN: 2711786889) (2002)
-
2000
- Ph. Darche : “Architecture des ordinateurs - ReprĂ©sentation des nombres en machine et codes - Cours avec exercices corrigĂ©s”, (GaĂ«tan Morin), (ISBN: 2910749495) (2000)
-
1994
- Ph. Darche : “Le Paradigme Acteur appliquĂ© aux Systèmes EmbarquĂ©s Communicants : ActNet, un RĂ©seau d’Acteurs Robotiques”, thesis, phd defence 03/02/1994, supervision Girault, Claude (1994)