PETRETO Andrea
Direction de recherche : Lionel LACASSAGNE
Co-encadrement : Quentin MEUNIER, Andréa PINNA
Débruitage Vidéo Temps Réel pour Systèmes Embarqués
Pour beaucoup d'applications, la présence de bruit dans les vidéos peut être un problème majeur.
Des algorithmes de débruitage existent, qualitativement très efficaces mais au prix d'un temps de traitement très important.
D'autres méthodes, plus rares, peuvent être exécutées en temps réel mais gèrent mal les forts niveaux de bruit.
Dans ces travaux, nous cherchons à proposer une solution de débruitage vidéo qui permet un traitement en direct sur des systèmes embarqués.
La solution proposée doit rester efficace même pour de forts niveaux de bruit.
Les travaux menés dans le cadre de cette thèse ont permis la mise en place d'une chaîne de débruitage nommée RTE-VD (Real-Time Embedded Video Denoising).
Nous comparons RTE-VD à d'autres méthodes de référence de la littérature à la fois en termes de qualité du débruitage et de vitesse d'exécution.
Nous montrons que RTE-VD apporte un nouveau positionnement particulièrement pertinent au niveau du rapport qualité/vitesse.
Afin de pouvoir atteindre ces performances, de nombreux compromis et optimisations ont dû être faits.
Soutenance : 29/06/2020
Membres du jury :
Mme Corinne ANCOURT, Directeur de Recherche, CRI - MINES ParisTech [Rapporteur]
M. Daniel MENARD, Professeur, IETR - INSA Rennes [Rapporteur]
M. Daniel Etiemble, Professeur, LRI - Université Paris Saclay
M. Pierre SENS, Professeur, LIP6 - Sorbonne Université
M. Lionel LACASSAGNE, Professeur, LIP6 - Sorbonne Université
M. Quentin MEUNIER, Maître de Conférences, LIP6 - Sorbonne Université
Publications 2016-2023
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2023
- Th. Romera, A. Petreto, F. Lemaitre, M. Bouyer, Quentin L. Meunier, L. Lacassagne, D. Etiemble : “Optical flow algorithms optimized for speed, energy and accuracy on embedded GPUs”, Journal of Real-Time Image Processing, vol. 20 (2), pp. 32, (Springer Verlag) (2023)
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2022
- M. Millet, N. Rambaux, A. Cassagne, M. Bouyer, A. Petreto, L. Lacassagne : “Meteorix: High performance computer vision application for Meteor detection from a CubeSat”, 44th Scientific Assembly of the Committee on Space Research (COSPAR), Athens, Greece (2022)
- M. Millet, N. Rambaux, A. Petreto, F. Lemaitre, L. Lacassagne : “Meteorix - A new processing chain for real-time detection and tracking of meteors from space”, WGN, Journal of the International Meteor Organization, vol. 49 (6), (International Meteor Organization) (2022)
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2021
- N. Rambaux, J. Vaubaillon, S. Derelle, M. Jacquart, M. Millet, L. Lacassagne, A. Petreto, P. Simoneau, K. Baillié, J. Desmars, D. Galayko, R. Chotin : “Meteorix camera tests for space-based meteor observations”, WGN, Journal of the International Meteor Organization, vol. 49 (5), pp. 142-144, (International Meteor Organization) (2021)
- M. Millet, N. Rambaux, A. Petreto, J. Vaubaillon, L. Lacassagne : “METEORIX: a CubeSat mission for detection and characterization of meteors and space debris”, European CubeSat Symposium, Palaiseau, France (2021)
- N. Rambaux, J. Vaubaillon, S. Derelle, M. Jacquart, M. Millet, L. Lacassagne, A. Petreto, P. Simoneau, K. Baillié, J. Desmars, D. Galayko, R. Chotin : “Meteorix: A cubesat mission dedicated to the detection of meteors and space debris”, International Meteor Conference (IMC), Paris, France (2021)
- M. Millet, N. Rambaux, A. Petreto, F. Lemaitre, L. Lacassagne : “Meteorix: a new processing chain for detection and tracking of meteors from space”, IMC 2021 - International Meteor Conference, conférence virtuelle, France (2021)
- M. Millet, N. Rambaux, A. Petreto, F. Lemaitre, L. Lacassagne : “Détection temps réel de météores à bord d’un nanosatellite, application au projet Meteorix”, ORASIS 2021, Saint Ferréol, France (2021)
- Th. Romera, A. Petreto, F. Lemaitre, M. Bouyer, Q. Meunier, L. Lacassagne : “Implementations Impact on Iterative Image Processing for Embedded GPU”, European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Dublin, Ireland (2021)
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2020
- A. Petreto : “Débruitage Vidéo Temps Réel pour Systèmes Embarqués”, thèse, soutenance 29/06/2020, direction de recherche Lacassagne, Lionel, co-encadrement : Quentin, MEUNIER, Andréa, PINNA (2020)
- A. Petreto, Th. Romera, F. Lemaitre, M. Bouyer, B. Gaillard, P. Menard, Q. Meunier, L. Lacassagne : “Real-time embedded video denoiser prototype”, 9th International Symposium - Optronics in Defense and Security (Optro), Paris, France (2020)
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2019
- A. Petreto, Th. Romera, F. Lemaitre, I. Masliah, B. Gaillard, M. Bouyer, Q. Meunier, L. Lacassagne : “Débruitage temps réel embarqué pour vidéos fortement bruitées”, COMPAS 2019, Anglet, France (2019)
- A. Petreto, Th. Romera, I. Masliah, B. Gaillard, M. Bouyer, Q. Meunier, L. Lacassagne, F. Lemaitre : “A New Real-Time Embedded Video Denoising Algorithm”, DASIP 2019 - The Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing, Montréal, Canada (2019)
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2018
- A. Petreto, A. Hennequin, Th. Koehler, Th. Romera, Y. Fargeix, B. Gaillard, M. Bouyer, Q. Meunier, L. Lacassagne : “Energy and Execution Time Comparison of Optical Flow Algorithms on SIMD and GPU Architectures”, Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (Dasip 2018), Porto, Portugal (2018)
- A. Petreto, A. Hennequin, Th. Koehler, Th. Romera, Y. Fargeix, B. Gaillard, M. Bouyer, Q. Meunier, L. Lacassagne : “Comparaison de la consommation énergétique et du temps d’exécution d’un algorithme de traitement d’images optimisé sur des architectures SIMD et GPU”, Conférence d’informatique en Parallélisme, Architecture et Système (COMPAS 2018), Toulouse, France (2018)
- A. Petreto, A. Hennequin, Th. Koehler, Th. Romera, Y. Fargeix, B. Gaillard, M. Bouyer, Q. Meunier, L. Lacassagne : “Comparaison de la consommation énergétique et du temps d’exécution d’un algorithme de traitement d’images optimisé sur des architectures SIMD et GPU”, GdR SOC2, Paris, France (2018)
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2016
- L. Lacassagne, L. Cabaret, D. Etiemble, F. Hebbache, A. Petreto : “A new SIMD iterative connected component labeling algorithm”, WPMVP '16 Proceedings of the 3rd Workshop on Programming Models for SIMD/Vector Processing, Barcelone, Spain (2016)