Sharing a Charging Station in Collective Robotics

A. Munoz-Melendez, F. Sempé, A. Drogoul

LIP6 2002/026: Rapport Technique LIP6 / LIP6 research reports
9 pages - Janvier/January 2003 - Document en anglais.

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Thème/Team: Objets et Agents pour Systèmes d'Information et de Simulation

Titre français : Partage d'une Station de Recharge en Robotique Collective
Titre anglais : Sharing a Charging Station in Collective Robotics

Résumé : Notre recherche s'intéresse à la conception de colonies de robots mobiles capables d'opérer dans des situations réelles et dans des environnements non-contrôlés. Afin de remplir des tâches, un robot doit d'abord posséder deux propriétés : l'autonomie et l'auto-suffisance. Néanmoins, un robot autonome et auto-suffisant appartenant à une colonie ne contribue pas nécessairement au bon fonctionnement de ses partenaires: le dévelopement de comportements collectifs s'avèrent nécessaires. Ce rapport décrit deux mécanismes conçus pour permettre à une colonie de robots d'assurer son autonomie énergétique sur le long terme.

Abstract : This research focuses on the design of teams of mobile robots that are able to operate in real life situations and non-controlled environments. In order to perform any service, robots have firstly to display two properties: autonomy and self-sufficiency. An autonomous and self-sufficient robot that takes part in a team does not necessarily contribute to the well-functioning of its partners. Thus, we need to develop specific mechanisms in order to ensure autonomy and self-sufficiency for those robots that form a team. This paper explores two mechanisms to enable a team of robots to behave in an autonomous and self-sufficient manner for as long as possible while taking into account the needs of partners.

Mots-clés : robotique, systèmes multi-agent, robot autonomes, résolution de conflits, station de recharge

Key-words : robotics, multi-agent systems, autonomous robots, conflicts resolution, charging station

Publications internes LIP6 2002 / LIP6 research reports 2002

Responsable Éditorial / Editor :Nicole.Nardy@lip6.fr