Synthèse des techniques de commande connexionniste

C. Goutte, C. Ledoux

IBP-Laforia 1995/02: Rapport de Recherche Laforia / Laforia research reports
19 pages - Mai/May 1995 - French document.

PostScript : Ko /Kb

Titre / Title: Synthèse des techniques de commande connexionniste


Résumé : Dans ce rapport, nous nous intéressons à l'ensemble des techniques qui ont été proposées dans le cadre de l'identification et de la commande connexionniste. Après une présentation du domaine, nous insistons plus particulièrement sur les aspects suivants :
Problèmes levés par les réseaux connexionnistes dans le cadre de l'identification et de la commande de procédés.
Caractéristiques et spécificités des techniques d'apprentissage numérique et plus particulièrement des réseaux connexionnistes par rapport aux méthodes classiques.
Nous procédons en suite à une classification et à une présentation de ces techniques en 4 catégories : les techniques relatives à l'identification, l'apprentissage du modèle de commande connexionniste grâce à un modèle de commande existant, l'apprentissage direct du modèle de commande connexionniste et enfin l'apprentissage indirect de ce modèle. A la fin de chaque section, nous présentons un ensemble d'applications représentatives des techniques présentées.

Abstract : In this report, we investigate the application of connectionist techniques to process identification and control. After a general presentation, we insist on the following aspects:
Problems relative to the application of connectionist networks to the particular field of identification and control.
Caracteristics and specificities of numerical learning techniques and connectionist networks, compared to standard techniques.
We then classify and present these techniques through 4 categories: those concerning identification, connectionist controler learning through an existing controler, direct identification of the connectionist controler, and indirect learning of this controler. In the end of each section, we present some explanatory applications of the presented techniques.


Publications internes Laforia 1995 / Laforia research reports 1995