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 Thesis : Conception d'algorithmes parallèles efficaces pour des applications irrégulières sur des systèmes de vision embarqués hétérogènes

PhD school thesis
Le but de cette thèse est de concevoir, implémenter et optimiser des algorithmes irréguliers de type split & merge manipulant des structures de données de type union-find pour des applications de vision embarquées sur des plateformes de type CPU+GPU. L'objectif est de concevoir des algorithmes de perception dite ``pré-attentive'' fournissant rapidement une pré segmentation de la scène. Cette segmentation pourra être utilisée telle que, pour des systèmes low power (d'environ 1 watt) ou pourra servir d'entrée pour simplifier la complexité d'algorithmes de classification plus robustes et bien plus complexes, afin d'obtenir des systèmes embarqués de vision temps réel ayant une consommation limitée à une dizaine de watts.

Mots clefs : systèmes embarqués hétérogènes, algorithmes irréguliers, lock-free programmation, vision par ordinateur

Ce projet de recherche doctoral fait l’objet d’une demande de financement auprès de « Ecole Doctorale d‘Informatique, Télécommunication et d‘Electronique (EDITE) », le candidat retenu par son porteur devra donc participer au concours correspondant (prévoir un dossier et une audition) en vue d’obtenir le financement effectif.

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Contact :Lionel Lacassagne

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