Direction de recherche : Patrick GARDA

Co-encadrement : GRANADO Bertrand

Contribution à l'intégration des Machines à vecteurs de support au sein d'un capteur de vision 3D intégré : Application au diagnostic endoscopique

La reconnaissance d'objets tridimensionnels est un problème important dans le domaine de vision artificielle. Il a attiré l'attention de beaucoup de chercheurs pendant les deux dernières décades. Il y a beaucoup d'applications dans la vie réelle, telles que l'endoscopie, la cartographie de zones difficilement accessibles ou bien encore les micro-drones qui peuvent tirer avantage d'avoir la possibilité de reconstruire et de reconnaitre leur environnement en 3D. Les systèmes existants permettant ces traitements sont trop encombrant et énergivores pour satisfaire les contraintes liées à ces applications qui sont utilisées dans des systèmes embarqués. Malgré les nombreuses méthodes proposées, une solution efficace et complète pour ce problème n'a pas encore été trouvé. Pour répondre aux besoins de ces applications, nous présentons dans ce mémoire le projet Cyclope, un capteur de vision 3D intégré sans fil. Ce capteur se base sur la vision stéréoscopique active pour restituer le relief en 3D, et sur les machines ‡ vecteurs de supports pour la discrimination des objets 3D reconstruits.
L'architecture que nous proposons pour réaliser un tel capteur satisfait aux contraintes définies dans le cadre du projet : fort degré d'intégration, grande précision, traitement temps réel, et faible consommation.

Publications 2009-2013

• 2013
  • O. Romain, A. Histace, J. Silva, J. Ayoub, B. Granado, A. Pinna, X. Dray, Ph. Marteau : “Towards a multimodal wireless video capsule for detection of colonic polyps as prevention of colorectal cancer.”, The 13^th IEEE International Conference on BioInformatics and BioEngineering, BIBE'13, Chania, Greece, pp. 1-6 (2013)
• 2011
  • J. Ayoub : “Contribution à l’intégration des Machines à vecteurs de support au sein d’un capteur de vision 3D intégré : Application au diagnostic endoscopique”, thèse, soutenance 25/05/2011, direction de recherche Garda, Patrick, co-encadrement : Granado, Bertrand (2011)
  • J. Ayoub, B. Granado, O. Romain, Y. Mohanna : “A prototype circuit for a smart 3D endoscopic videocapsule based on SVM and stereovision”, IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), Beyrouth, Lebanon, pp. 289-292, (IEEE) (2011)
  • J. Ayoub, B. Granado, O. Romain, Y. Mohanna : “A new approach to 3D form recognition within video capsule endoscopic”, Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP), Tampere, Finland, pp. 1-7, (IEEE) (2011)
• 2010
  • J. Ayoub, B. Granado, O. Romain, Y. Mohanna : “3-D object recognition based on SVM and stereo-vision: Application in endoscopic imaging”, International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition (SoCPaR), 2010, Paris, France, pp. 198-201, (IEEE) (2010)
  • J. Ayoub, B. Granado, Y. Mohanna, O. Romain : “SVM based colon polyps classifier in a wireless active stereo endoscope”, Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2010 Annual International Conference of the IEEE, Buenos Aires, Argentina, pp. 5585-5588, (IEEE) (2010)
  • A. Kolar, O. Romain, J. Ayoub, S. VIATEUR, B. Granado : “Prototype of Video Endoscopic Capsule with 3D imaging capabilities”, IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, vol. 4 (4), pp. 239-249, (Institute of Electrical and Electronics Engineers) (2010)
• 2009
  • A. Kolar, O. Romain, J. Ayoub, D. Faura, S. VIATEUR, T. Graba, B. Granado : “A system for an accurate 3D reconstruction in video endoscopy capsule”, EURASIP Journal on Embedded Systems, vol. 2009, pp. 716317, (SpringerOpen) (2009)