XIE Weifei

Doctorant
Équipe : SMA
Date d'arrivée : 01/11/2021
    Sorbonne Université - LIP6
    Boîte courrier 169
    Couloir 25-26, Étage 4, Bureau 402
    4 place Jussieu
    75252 PARIS CEDEX 05

Tel: 01 44 27 53 90, Weifei.Xie (at) nulllip6.fr
https://lip6.fr/Weifei.Xie

Direction de recherche : Cédric HERPSON

Architecture d’agent embarquée pour l’autonomie ajustable

L’objectif de cette thèse est – en s’appuyant sur un travail préliminaire effectué dans le cadre de 2 stages de recherche [1,4] – de proposer, concevoir et implémenter une architecture décisionnelle en mesure d’adapter le degré d’autonomie d’une entité artificielle au cours du temps. Outre l’élaboration d’une architecture supportant les différents mode évoqués, une attention particulière devra être accordée à la forme que prend la transition d'un mode (autonome, semi-autonome, téléopéré) à l'autre. En effet, le niveau de confiance que l'utilisateur accorde au système influe fortement sur les conditions de transition d'un mode à l'autre. Or, cette confiance évoluant au cours du temps, iI est nécessaire d'étudier l'impact de cette dynamique dans la façon dont le système représente et gère les "zones de viabilité" de chaque mode de fonctionnement.

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