DARCHE Philippe
责任导师 : Claude GIRAULT
Le Paradigme Acteur appliqué aux Systèmes Embarqués Communicants : ActNet, un Réseau d'Acteurs Robotiques
Our work concerns a hardware and software actors network. The notion of actor is a recent parallelism approach based on the model of social organisations, which allows one to naturally resolve classical problems of distributed architectures by combining the notions of object, message and activity. We have applied this concept to robotics with a network of communicating mobile and sedentary robotic actors : the ActNet network. We propose an implementation of this system to be used as a pedagogical tool to learn the notions of parallelism and communication. This system could also be used as a framework for the development of mobile robotics, especially applied to Decentralized Artificial Intelligence, as we provide hardware and software layers necessary to support the development of systems and/or languages in Lisp, Smalltalk or Prolog. A transputer based generic control board and a mobile robot prototype, "Tatou", with all its electronic boards have been developed.
答辩 : 1994-3-2
评委会 :
Claude Girault, Professeur UPMC - MASI
H. H. Quang, Professeur [Rapporteur]
M. Vivet, Professeur [Rapporteur]
Pascal Estraillier, MC UPMC - MASI
Ph. Coiffet
J. D. Nicoud (EPFL)
Mme M.F. Le Roch, Maître de Conférences [UPMC]
1994-2021 刊物
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2021
- Ph. Darche : “Le Microprocesseur 1 : fonctions de calcul et de mémorisation, modèles de calcul et architecture des ordinateurs”, (ISTE Ltd), (ISBN: 978-1-78405-769-5, 978-1-78406-769-4) (2021)
- Ph. Darche : “Le Microprocesseur 2 : communication dans un système numérique”, (ISTE Ltd), (ISBN: 978-1-78405-770-1, 978-1-78406-770-0) (2021)
- Ph. Darche : “Le Microprocesseur 3 : aspects matériels”, (ISTE Ltd), (ISBN: 978-1-78405-771-8, 978-178406-771-7) (2021)
- Ph. Darche : “Le Microprocesseur 4 : aspects logiciels”, (ISTE Ltd), (ISBN: 978-1-78405-772-5, 978-178406-772-4) (2021)
- Ph. Darche : “Le Microprocesseur 5 : aspects logiciels et matériels du développement, du débogage et du test”, (ISTE Ltd), (ISBN: 978-1-78405-773-2, 978-178406-773-1) (2021)
- Ph. Darche : “Microprocessor 4. Core Concepts: Software Aspects”, (ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc.), (ISBN: 978-1-786-30566-4) (2021)
- Ph. Darche : “Microprocessor 5. Software and Hardware Aspects of Development, Debugging and Testing – The Microcomputer”, (ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc.), (ISBN: 978-1-786-30651-7) (2021)
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2020
- Ph. Darche : “Microprocessor 2. Core Concepts: Communication in a Digital System”, (ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc.), (ISBN: 978-1-786-30564-0) (2020)
- Ph. Darche : “Microprocessor 3. Core Concepts: Hardware Aspects”, (ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc.), (ISBN: 978-1-119-78800-3) (2020)
- Ph. Darche : “Microprocessor 1: Prolegomenes - Calculation and Storage Functions - Models of Computation and Computer Architecture”, (ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc.), (ISBN: 978-1-786-30563-3) (2020)
- Ph. Darche : “Évolution des mémoires à semi-conducteurs à accès aléatoire - version 2”, Techniques de l'Ingenieur, (Techniques de l'ingénieur) (2020)
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2017
- Ph. Darche : “Évolution des mémoires à semi-conducteurs à accès aléatoire”, Techniques de l'Ingenieur, (Techniques de l'ingénieur) (2017)
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2011
- Ph. Darche : “Architecture des ordinateurs-Mémoires à semi-conducteurs : Principe de fonctionnement et organisation interne des mémoires vives”, vol. 1, (Editions Vuibert), (ISBN: 978-2-311-00476-2) (2011)
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2004
- Ph. Darche : “Architecture des ordinateurs - Logique booléenne : Implémentations et technologies”, 284 pages, (Vuibert), (ISBN: 2711748219) (2004)
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2003
- Ph. Darche : “Architecture des ordinateurs - Interfaces et périphériques”, 416 pages pages, (Vuibert), (ISBN: 2711748146) (2003)
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2002
- Ph. Darche : “Architecture des ordinateurs - Fonctions booléennes, logiques combinatoire et séquentielle - Cours et exercices en VHDL”, 360 pages, (Vuibert), (ISBN: 2711786889) (2002)
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2000
- Ph. Darche : “Architecture des ordinateurs - Représentation des nombres en machine et codes - Cours avec exercices corrigés”, (Gaëtan Morin), (ISBN: 2910749495) (2000)
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1994
- Ph. Darche : “Le Paradigme Acteur appliqué aux Systèmes Embarqués Communicants : ActNet, un Réseau d’Acteurs Robotiques”, 博士论文, 答辩 1994-3-2, 责任导师 Girault, Claude (1994)