DARCHE Philippe

Docteur - MASI
Date de départ : 30/09/1996
https://lip6.fr/Philippe.Darche

Direction de recherche : Claude GIRAULT

Le Paradigme Acteur appliqué aux Systèmes Embarqués Communicants : ActNet, un Réseau d'Acteurs Robotiques

Notre étude concerne un réseau d'acteurs matériels et logiciels. La notion d'acteur est une approche récente du parallélisme empruntée au modèle des organisations sociales, qui permet de résoudre naturellement les problèmes classiques des architectures distribuées en combinant les notions d'objet, de message, et d'activité. Nous avons appliqué ce concept à la robotique avec un réseau d'acteurs robotiques mobiles et sédentaires communicants : le système ActNet (Actors Network ou réseau d'acteurs). Nous proposons une réalisation de ce système en vue d'applications dans le domaine de l'enseignement sous la forme d'un outil pédagogique pour l'apprentissage des notions du parallélisme et de la communication. Ce système pourrait aussi servir comme plateforme de développement pour la robotique mobile, appliquée particulièrement à l'Intelligence Artificielle Décentralisée, car nous offrons les couches matérielles et logicielles nécessaires pour supporter un développement système et/ou langage en Lisp, Smalltalk, ou Prolog. Une carte générique de contrôle à base du transputer et un robot mobile prototype "le Tatou" avec toutes ses cartes électroniques ont été développés.

Soutenance : 02/03/1994

Membres du jury :

Claude Girault, Professeur UPMC - MASI
H. H. Quang, Professeur [Rapporteur]
M. Vivet, Professeur [Rapporteur]
Pascal Estraillier, MC UPMC - MASI
Ph. Coiffet
J. D. Nicoud (EPFL)
Mme M.F. Le Roch, Maître de Conférences [UPMC]

Maître de Conférences

Publications 1994-2021

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