Application de la méthode Cassiopée à l'organisation d'une Equipe de robots

A. Drogoul, A. Collinot, L. Ploix

IBP-Laforia 1996/03: Rapport de Recherche Laforia / Laforia research reports
17 pages - Octobre/October 1996 - French document.

Titre / Title: Application de la méthode Cassiopée à l'organisation d'une Equipe de robots

Résumé : Le paradigme multi-agents est largement utilisé pour apporter des solutions à une variété de problèmes d'organisation liés à la réalisation collective d'une ou plusieurs tâches. Tous ces problèmes ont en commun une difficulté de conception : comment passer de l'objectif d'accomplir une tâche collective à la spécification de comportements individuels, mis en oeuvre par des agents intervenant dans l'accomplissement de la tâche. Nous avons défini la méthode Cassiopée dont la spécificité est d'articuler la conception d'un système multi-agents autour de la notion d'organisation. Cet article présente l'utilisation de la méthode Cassiopée pour concevoir et implémenter l'organisation d'une équipe de robots, dans le cadre d'un projet d'étude des phénomènes collectifs d'organisation dans les sociétés de robots (projet MICROB). Nous montrons pouquoi, en tant que concepteur d'une méthode de conception d'organisation multi-agents, nous nous sommes intéressés à cette application, et nous discutons l'intérêt et les difficultés qui la caractérisent, afin de poser clairement la nécessité d'une méthodologie spécifique à l'IAD.

Abstract : The multi-agent paradigm is widely used to provide solutions to a variety of organizational problems related to the collective achievement of one or more tasks. All these problems share a common difficulty of design: how to proceed from a global specification of the collective task to the specification of the local behaviors, which are the behaviors provided to the agents ? We have defined the Cassiopeia method whose specificity is to articulate the design of a multi-agent system on the notion of organization. This paper presents the use of this method for designing and implementing the organization of a team of soccer-playing robots, within the MICROB project. We show why we chose this application and how we designed it, we discuss its interest and inherent difficulties, in order to clearly express the needs for a design methodology specific to DAI.

Publications internes Laforia 1996 / Laforia research reports 1996