La méthode de conception multi-agent Cassiopée : application à la robotique collective / Using the Cassiopeia Method to Design a Soccer Robot Team

A. Collinot, A. Drogoul

IBP-Laforia 1996/25: Rapport de Recherche Laforia / Laforia research reports
47 pages - Octobre/October 1996 - French document.

PostScript : Ko /Kb

Titre / Title: La méthode de conception multi-agent Cassiopée : application à la robotique collective / Using the Cassiopeia Method to Design a Soccer Robot Team

Résumé : Nous avons défini la méthode Cassiopée dont le principe fondateur est d'articuler l'analyse et la conception d'un système multi-agent autour de la notion d'organisation. Cet article présente l'utilisation de ce cadre méthodologique pour concevoir et implémenter l'organisation d'une équipe de robots, dans le cadre d'un projet d'étude des phénomènes collectifs d'organisation dans les sociétés de robots. Nous montrons pouquoi nous nous sommes intéressés à cette application, et nous discutons l'intérêt et les difficultés qui la caractérisent, afin de poser clairement la nécessité d'une méthodologie spécifique à l'Intelligence Artificielle Distribuée.

Abstract : We have defined the Cassiopeia method whose specificity is to articulate the analysis and design of a multi-agent system around the notion of organization. This paper reports the use of this methodological framework for designing and implementing the organization of a soccer robot team, in the context of a research project on collective phenomena of organization in robot societies. We show why we chose this application, and we discuss its interest and inherent difficulties, in order to clearly express the needs for a design methodology dedicated to Distributed Artificial Intelligence.

Publications internes Laforia 1996 / Laforia research reports 1996